Warner je umrl na Kostariki, kjer so njegovo telo našli blizu plaže Coclesa v kraju Puerto Viejo de Limon. Po navedbah lokalnih oblasti je Warnerja med plavanjem odnesel morski tok. Na kraju dogodka je prejel zdravniško pomoč, preden so ga razglasili za mrtvega.
Warner, dobitnik grammyja in dolgoletna televizijska osebnost, za seboj pušča ženo in hčerko. Po slavi, ki jo je pridobil v seriji The Cosby Show, je igral v različnih televizijskih oddajah, vključno s serijami Suits, 9-1-1, The Resident in Major Crimes. Igral je tudi v več filmih, med drugim v Shot in Restaurant. Warner je režiral glasbene videospote in epizode sitkomov, vključno z The Cosby Show ter Kenan & Kel.
Leta 2015 je Warner prejel grammyja za najboljšo tradicionalno R&B izvedbo za pesem 'Jesus Children' skupaj z zasedbo Robert Glasper Experiment in Lalah Hathaway. Leta 2023 je bil nominiran za grammyja za najboljši album govorjene poezije za delo Hiding in Plain View. Warner je bil tudi voditelj podkasta Not All Hood z novinarko Candace Kelley.
