Doktor robotike z norveške biotehnološke univerze je akademsko znanje pretvoril v praktično rešitev in razvil avtonomnega robota z imenom Thorvald, ki z UVC-svetlobo uspešno zatira pepelasto plesen v vinogradih in jagodnih nasadih brez uporabe pesticidov. Ultravijolično obsevanje je že od leta 1878 poznana dezinfekcijska metoda, ki uporablja ultravijolično kratkovalovno dolžino za uničenje mikroorganizmov. Thorvald je iz prototipa zrasel v komercialno uspešno rešitev, ki izboljšuje donos, znižuje kemijske odmerke in zmanjšuje ogljični odtis pri pridelkih.
Grimstad verjame, da robotika v kmetijstvu hitro napreduje in da obstaja ogromno priložnosti za širitev uporabe takšnih avtonomnih sistemov. Pod njegovim vodstvom Saga Robotics deluje v Veliki Britaniji in Kaliforniji, kjer Thorvald že obdeluje več kot 1300 hektarjev vinogradov ter oskrbuje največje pridelovalce jagod. Roboti povečujejo pridelke, zmanjšujejo stroške dela in močno znižujejo kemično obremenitev okolja.